Bitcraze crazyflie 2.0 avis

Pour commencer, prévenons- nous, le Bitcraze Crazyflie 2.0 que nous allons revoir est aux alentours de 185 €. Décomposons-le et voyons comment il justifie son prix.

Le marché des drones grand public dispose déjà aujourd'hui d'un large éventail d'offres de drones, des novices aux pilotes chevronnés, des petits drones d'intérieur aux drones puissants, stables ou rapides à emporter. Bien sûr, nous trouvons également une large gamme de prix, et il n'est pas difficile de trouver celui qui convient à nos besoins.

Cette critique n'a pas été parrainée par Bitcraze ou toute autre société, ainsi que la recommandation d'achat à mon avis personnel est sans références et n'est que pour donner un guide au lecteur intéressé.

Caractéristiques techniques Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensions, performances et capacités

Le Bitcraze Crazyflie dans sa version 2.0 est un drone d'intérieur qui tient dans la paume de la main et ne pèse que 27 g, pouvant soulever jusqu'à 42 g. Cela le rend résistant à une bonne partie des collisions que nous pouvons lui soumettre, et en cas de coup violent, il est conçu pour casser en premier par les pièces les plus abordables: le support moteur (4 coûte 5 $ et le drone est livré avec l'un des de rechange).

Le capteur de mesure d'inertie IMU à 10 degrés de liberté, qui correspond à l' accéléromètre (x3), au gyroscope (x3), au magnétomètre (x3) et à un baromètre de haute précision (x1). Pour ce drone, la qualité des mesures que l'IMU prend est primordiale, car toutes les possibilités offertes par ce drone feront semblant de le contrôler dans l'espace. Ses résultats positifs peuvent être vus dans des projets de recherche qui l'utilisent, où la fusion de capteurs le contrôle de manière tout à fait acceptable.

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Il ne répare pas non plus la puissance de traitement, intégrant deux modules Cortex, M4 pour l'application principale et M0 pour la radio et la gestion de l'alimentation. Plus que suffisant.

Connectivité

Quant à la connectivité sans fil, vous pouvez utiliser la radio BLE ou longue portée à faible latence. Grâce à cela, vous pouvez communiquer via le client Android et iOS, ou via le Crazyradio PA (non inclus avec le Crazyflie) avec le client PC.

La connexion physique principale est le port microUSB pour charger et flasher le firmware, qui peut également être effectué par le JTAG. Bien sûr, il a deux connexions Vcc et GND pour la batterie, qui se trouve entre les broches d'extension. Le port d'extension permet d'ajouter des cartes au Bitcraze Crazyflie avec lesquelles les fonctionnalités sont étendues. Quelques exemples sont l'anneau LED officiel, le chargeur sans fil, l'extension à un cadre plus grand et son système de localisation intérieur. Il convient de noter que les deux derniers sont en accès anticipé, donc même avec le matériel final, le logiciel est vert. Plus d'expansions pour le développement sont les taupes (prototypage) et la rupture pour le fixer à notre carte sans soudure.

Développement de systèmes de contrôle automatique et robotiques

Je ne connais que ROS pour le moment, mais je sais que Crazyflie est intégré dans d'autres plates-formes et environnements logiciels. Pour ceux qui ne connaissent pas ROS, il s'agit d'un système d'exploitation pour la robotique dans lequel notre code s'exécute sous différents nœuds, qui bloquent et lisent les données dans les rubriques. Pour donner mon exemple, dans mon système, un nœud de capture d'image le bloque dans un sujet (/ camera / image_rect), qui lit le nœud de reconnaissance d'image de cob_fiducials, traite et bloque dans un autre sujet la position, que mon propre logiciel coques et se bloque pour le contrôleur PID de position du Crazyflie.

Je recommande fortement de commencer à utiliser le logiciel avec le Crazyflie et le Crazyflie avec le logiciel. Il est idéal aussi bien pour l' amateur avec une salle avec un peu d'espace libre que pour les universités, les laboratoires et les ateliers. Il est parfait pour les petits projets, et ceux-ci peuvent être construits les uns sur les autres. Dans mon département, par exemple, quelqu'un prépare le logiciel pour prendre des images de la manière la plus précise et le prépare avec de la documentation afin que le prochain étudiant puisse utiliser cette configuration physique et informatique pour faire son contrôle automatique, et celui qui vient après peut utiliser ce contrôle pour suivre les chemins qui sont donnés au drone.

Avant de terminer, il convient de noter que la détection Crazyflie ne peut se faire à la fois qu'avec l' IMU lui-même, comme avec des caméras génériques (mon cas) ou des systèmes de détection plus ou moins chers et complexes, et en mélangeant plusieurs de ces méthodes.

Derniers mots et conclusion sur Bitcraze Crazyflie

Après l'avoir utilisé et comparé au Parrot AR.Drone2.0 qu'un compagnon utilise également dans ROS (malgré des blocs logiciels propriétaires que nous ne pourrons pas modifier ou connaître), celui-ci présente des fonctionnalités clairement supérieures à Crazyflie 2.0. L'AR.Drone est plus pratique pour le vol de loisir, mais bien qu'il puisse être utilisé à l'intérieur, il a besoin de beaucoup plus d'espace libre dans la salle / le laboratoire et cela peut être encombrant.

Il convient de noter que nous aurons besoin d'un ordinateur de bureau ou d'un ordinateur portable pour exécuter nos projets dans les deux, donc dans les projets de développement, parfois, il ne sera pas pratique de les amener sur le terrain.

Cependant, je recommande fortement Crazyflie 2.0 à tous ceux qui veulent commencer ou continuer à jouer à l'informatique et à la robotique avec quelque chose d'aussi amusant qu'un drone, ou à enseigner aux autres. Systèmes, programmation, théories du contrôle et aérodynamique, tout cela est à notre merci dans la paume de notre main.

AVANTAGE	DESAVANTAGES
+ INTÉGRATION DU LOGICIEL	- PRIX.
+ LOGICIEL MAINTENU	- NE VIENT PAS AVEC CRAZYRADIO PA, NECESSAIRE
+ FORUM	- BATTERIE FAIBLE (7 ′)
+ TAILLE ET UTILISABILITÉ	- NE VIENT PAS AVEC UNE BATTERIE DE REMPLACEMENT
+ CATALOGUE D'ACCESSOIRES LARGE	- VOL MANUEL AMÉLIORABLE PAR LA GAMME DE PRIX

L'équipe de révision professionnelle vous décerne la médaille d'or et le badge produit recommandé:

Bitcraze Crazyflie

COMPOSANTS

PIÈCES DE RECHANGE ET ACCESSOIRES

PROGRAMMATION

PRIX

VOL

8/10

Le meilleur drone pour le programmer et monter des systèmes robotiques.